Stara wieś słowiańska, o identycznej nazwie jako nazwa grodu Zátor z połowy XIV wieku, którego ruiny leżą na wzgórzu Zátorský vrch. Po raz pierwszy wzmiankowana w 1270 roku. Najlepiej zachowaną budowlą zabytkową jest kościół parafialny p.w. Trójcy Świętej z lat 1753-1755.