Miejscowość pierwszy raz wzmiankowana w 1291 roku. Pierwotny rdzeń miasta z resztkami murów obronnych i prostokątnym rynkiem w centrum jest terenem zabytkowym. Rynek okala zabudowa renesansowa, której cechy zostały zachowane również w czasie późniejszych (barok, empire i klasycyzm) przebudów. Dawna twierdza burmistrza miasta – obecny zamek, włączono do obwarowań miasta. Kościół p.w. św. Katarzyny z fundamentami prawdopodobnie z XIII wieku był przebudowywany w okresach renesansu i baroku, w latach 1883-1884 uzyskał obecny wygląd.