Wzmiankowane po raz pierwszy koło 1377 roku, od 1492 roku jest miastem. Na terenie miasta znajduje się późno-barokowy kościół ze 4 ćwierćwiecza XVIII wieku oraz pierwotnie gotycka twierdza przebudowywana w XVI stuleciu i w późniejszych okresach – tzw. Stary Zamek. Nowy Zamek w stylu empire pochodzi z XIX wieku.