Pierwsze ślady osadnictwa w miejscu dzisiejszej miejscowości Česká Ves pochodzą z VI wieku. Pisemne wzmianki o osadzie o nazwie Waltherowici pochodzą z 1284r., kiedy powstała Księga założycielska biskupstwa wrocławskiego. Dzisiejsza nazwa miejscowości pojawia się dopiero w 1410r. Prawdopodobnie pochodzi od górników z Czech, których sprowadził w celu wydobycia rudy żelaza i złota tutejszy właściciel miejscowości Hynek Muščín. Miejscowości znacznie zaszkodziły słynne procesy czarownic, w których spalono 16 kobiet i jedno dziecko – najwięcej z miejscowości na Jesenicku. Rozwój miejscowości nastąpił na przełomie XVIII i XIX wieku. Odnowiono wówczas kościół, działał młyn, tartak i rozwijało się płóciennictwo. Fabryka związkowa w 1894r. zmienia się na spółkę akcyjną produkującą towary żelazne – dzisiejszy zakład Řetězárna a. s., który ma wielkie znaczenie dla miejscowości – jego produkcja jest sprzedawana do ponad 30 krajów.