Wzmiankowany w 1255 roku, jednak już wcześniej teren ten zasiedlony był przez lud kultury pól popielnicowych. Nad wsią wznoszą się ruiny zamku Fulštejn z XIII wieku. W miejscowości znajduje się pierwotnie gotycki kościół p.w. św. Marcina, przebudowany po pożarze w 1800 roku.